Ciallo～(∠・ω< )⌒★
Bullet Dodger 其实就是之前做的自动避弹 AI ，今天把它彻底优化了一下，看上去像个有趣的小项目了。目前算是做了初版，不过后面也不知道会不会再优化（笑），最近精力不佳，可能跟我睡觉变早有关，反正特别容易累。
目前仓库还没公开，后面做完了会把代码全部放出来，还包括我几张符卡的代码。
Before Reading#
本期弹幕的主题就是这首歌。想做出 “梦境” 和 “神秘” 的感觉来着，但是最后呈现反而更像是庄严感。
原篇好像是小说来着，原谅我没看过（估计看过的多是玩贴吧和喵玉殿的老资历了）。歌是真的很好听，两位歌姬的声线也很符合我想象中的莲子和梅莉，不过原曲却跟秘封没什么关系呢。
话说原曲和竹之花是同一首，真有人听的出来吗…
现梦 -genmu-#
主要想法就是画五角星（致敬传奇风祝东风谷早苗），小巧思是在下一波弹幕中，在之前散开的五角星的每个角的位置（出界了就取刚画好时角的位置）各画一个五角星。最后弹幕效果还是挺好看的，依据五角星画的方向正反，形成两波交替的形状不同的固定弹。
由于纯固定很容易出安定点，就加了一点蝶弹的自机狙，带点曲线，但是比较稀疏，弹速也还好。还加了向 Boss 移动的大玉，想体现出吸收法力的感觉，但看起来有点抽象…
直接看效果吧，传送门
Bullet Dodger#
之前的避弹逻辑中，很抽象的一点在于，它完全没有考虑弹幕是有判定大小的。之前的斥力全是按点做的，也就是说，对于大玉之类的弹幕，自机只会在离它的中心点足够近的时候才感觉危险，这明显是不合理的。
今天仔细扒了一下 THlib 的文件夹，最后找到一个 bullet.lua 文件，在里面有所有基础弹幕类型的判定范围，拿去喂给 AI 修了避弹逻辑，给所有子弹添加了一个 equiv_radius 属性。
现在避弹的核心逻辑也很简单，一共八个方向 + 留在原地，分别计算每种情况的代价（通过一个代价函数），之后选取最佳的那个方向即可。当然，难点集中在怎么设计这个代价函数。
我们可以动用一下人类智慧，想想应该怎么避弹。
首先我们不希望自机主动往版边跑，因为被封死的可能会变高。所以加入边界惩罚，在到边界距离小于某值时开始生效。离边界越近，惩罚越重。 需要注意的是：版顶的危险度是更高的，大量弹幕会在上方生成，因此我们还设了对上方区域的额外惩罚。
一般来说，在版面下方的中部，相对安全的同时也便于根据弹幕做后续的响应。我们设定在无威胁情况下，向着这个位置移动。
对于弹幕，如果位置落在某个子弹的碰撞范围内，会得到一个极大的代价。否则会依据距离给一个指数级衰减的代价。对于 Boss 的体术同理。
为了让避弹看上去更连贯丝滑，还要加一个对方向突变的惩罚，这个惩罚在完全反向时最大。主要用来防止 AI 避弹中常见的 “抽搐” 现象。
当然，需要考虑到弹幕的速度与方向的影响。我们会根据当前的速度与方向预测后面 $5$ 帧内子弹的位置，并把每一帧的代价累加。
思路就是这样，效果很显著，机体没有明显抽动，对大玉的躲避也很成功，遇到密集的下压弹能够选择上穿，也是轻松通过了之前的符卡。所以今天又做了一张符，也是测试一下避弹效果，还是很成功的。
现在还是没能解决的一点在于 AI 避弹的视野太差了，不会自动寻找弹幕密度低的位置。之后看看能不能从这一点上着手优化吧。
Bye~